Raufoss Ammunisjonsfabrikk i Norge tegnet 1956 kontrakt med Zündapp-Werke München om lisensproduksjon av fabrikkens mopedmotorer (typ255). 

I 1957 startet fabrikken utviklingen av sin egen moped. Rammer og platedeler ble produsert på Raufoss, og delene ble overflatebehandlet ved fabrikkens avanserte anlegg. Dette gjaldt både rustbeskyttelse, lakkering og fornikling.  

Oktober 1958 ble Raufoss-mopeden ble vist for 300 forhandlere og pressefolk. Den første modellen hadde to gir og pedaler, og ble solgt desember 1958.